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探空仪
探空仪是配合无人机系统进行实时时间位置、大气压力、温湿度测量的仪器，在无人机飞行途中被唤醒抛出机仓，在降落途中与吊舱无线接收装置通信，上传采集到的时间、经纬度、海拔高度、大气压力、温湿度数据。
探空仪由降落伞及开伞控制器、主控制器、RFID唤醒模块、BLE5.0低功耗蓝牙模块、无线通讯模块及天线、传感器模块、北斗GPS模块、电源管理模块、电池等组成。
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项目 |
技术指标 |
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采样频率 |
1Hz |
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温度 |
传感器类型 |
热敏电阻 |
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测量范围 |
-90℃～+50℃ |
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分辨率 |
0.01℃ |
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最大允许误差 |
±0.2℃ |
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相对湿度 |
传感器类型 |
高分子湿敏电容 |
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测量范围 |
0%RH～100%RH |
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分辨率 |
0.1%RH |
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最大允许误差 |
±3%RH |
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气压 |
传感器类型 |
硅压阻压敏元件 |
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测量范围 |
100 hPa～1080hPa |
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分辨率 |
0.1hPa |
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最大允许误差 |
±1hPa@100hPa～1080hPa |
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♦硬件组成：主要由主控制器、蓝牙通讯模块、无线通信模块、传感器模块、北斗GPS模块。
♦通信协议：协议数据单元由功能码和实际数据两部分组成，是主控制器与设备控制器通讯命令的基础。
♦软件设计：软件由主程序和3个串口中断程序构成。
原理图
