序号
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项目
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技术指标
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1
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机器人外形尺寸
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长<250mm 宽<350mm 高<300mm
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2
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机器人质量
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机器人总体质量≤10kg
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3
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换轨要求
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换轨时间≤10秒,换轨后无报警可以继续工作(由图像识别系统引导换轨流程)
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4
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制孔空间
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制孔空间≥6mm
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5
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钻孔效率
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单孔加工时间≤1min
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6
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主轴转速
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制孔主轴采用电机方式安装于主轴滑台,主轴电机:最高转速≥5000rpm
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7
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直线轴定位精度
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各直线轴定位精度≤0.1mm/全程(精度由光学识别传感器保证)
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8
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直线轴重复定位精度
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各直线轴重复定位精度≤0.08mm/全程(精度由光学识别传感器保证)
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9
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功能
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机器人可通过数控系统编程进行行走、定位、引导、制孔、换轨
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10
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外观
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机身采用优质航空铝合金加工,外观防护采用3D打印外壳,布置小巧美观
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